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GNSS測試方案

系統(tǒng)背景

1.車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)自動化測試系統(tǒng)概述

隨著無人駕駛汽車在汽車行業(yè)中變得越來越重要,傳統(tǒng)的衛(wèi)星導航定位精度大概在10米左右,不足以應對自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)V2X的場景。從目前的L2等級的高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 到半自動駕駛再到未來的完全自動駕駛 (AD),無人駕駛系統(tǒng)功能的復雜性正在急劇增加。其中,導航在這些應用中扮演著極其重要的角色,從最初的標準定位SPS(Standard Positioning System)需求,發(fā)展到現(xiàn)在的高精度定位PPS(Precise Positioning System)需求。也正基于此,國內(nèi)開始著手制定車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范標準。

測試規(guī)范:車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范

測試項目:

綠測解決方案

綠測科技針對接收獨立北斗性能測試和多模多頻導航接收機性能測試,現(xiàn)推出符合要求的全自動測試方案

測試配置

獨立北斗測試配置

共有測試項目

NMEA協(xié)議一致性

驗證NMEA數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議

獨立北斗

定位

精度

靜態(tài)定位精度

開闊天空場景

城市峽谷場景

動態(tài)定位精度

開闊天空場景

城市峽谷場景

測速精度

開闊天空場景

城市峽谷場景

首次定位時間

獨立北斗冷啟動首次定位時間

獨立北斗熱啟動首次定位時間

重捕獲時間

獨立北斗重捕獲時間

靈敏度

獨立北斗捕獲靈敏度

獨立北斗重捕獲靈敏度

獨立北斗跟蹤靈敏度

授時

授時性能

開闊天空場景

城市峽谷場景

混合模式測試配置

共有測試項目

NMEA協(xié)議一致性

驗證NMEA數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議

混合模式

定位

精度

靜態(tài)定位精度

開闊天空場景

城市峽谷場景

動態(tài)定位精度

開闊天空場景

城市峽谷場景

測速精度

開闊天空場景

城市峽谷場景

首次定位時間

冷啟動首次定位時間

熱啟動首次定位時間

重捕獲時間

重捕獲時間

靈敏度

捕獲靈敏度

重捕獲靈敏度

跟蹤靈敏度

授時

授時性能

開闊天空場景

城市峽谷場景

定位性能測試

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授時性能測試

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車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范全自動測試方框圖

基于R&S公司的導航自動化測試軟件“GNSS Test Automation”,將接收機輸出的NMEA數(shù)據(jù)上報至測試軟件,通過軟件完成汽車電子中相關項目的自動化測試,節(jié)省了大量的人力和物力。其自動化軟件可以實現(xiàn)當前車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范的所有測試需求。

測試用例

性能測試

1

驗證NMEA數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議

2

靜態(tài)定位精度

3

動態(tài)定位精度

(開闊、遮擋、多徑效應等)

4

首次定位時間TTFF

5

重新捕獲時間

6

捕獲、跟蹤靈敏度

7

RAIM功能測試

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GNSSWorks系統(tǒng)概述

GNSSWorks 是一款又廣州綠測電子科技有限公司開發(fā)的軟件,用于車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術規(guī)范自動化測試

在系統(tǒng)工作流中,指導用戶按照預定的測試流程來完成相應的配置,從而實現(xiàn)對測試任務的有效管理。通過系統(tǒng)提供清晰的工作流程和狀態(tài)信息,用戶能夠明確了解每個步驟的執(zhí)行順序和狀態(tài),從而更好地組織和監(jiān)控工作進度。系統(tǒng)工作流的擴展性還包括:提供可配置的測試流程:系統(tǒng)可以靈活適應不同類型的測試任務,允許用戶自定義測試流程,根據(jù)實際需求進行配置和調(diào)整。顯示流程狀態(tài)和進度:系統(tǒng)會實時反饋當前測試流程的狀態(tài)和進度,例如顯示已完成的步驟、正在進行的步驟以及待完成的步驟,以幫助用戶了解整體工作情況。

主要特色:

  • 支持多儀器組合控制
  • 遠程參數(shù)配置
  • 遠程數(shù)據(jù)獲取
  • 自定義測試步驟選擇功能
  • 支持測試日志實時刷新、測試數(shù)據(jù)實時圖表刷新功能
  • 支持自定義報告生成功能,報告預覽,導出PDF或CSV功能
  • 支持歷史報告查看與修改功能
  • 測量數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫
  • 一鍵導入導出測量項目/配置
  • 預留客戶生產(chǎn)系統(tǒng)對接功能
  • 其他定制開發(fā)功能

GNSS測試系統(tǒng).png

在軟件中,提供可視化的設備管理和DUT(Device Under Test)設置界面,極大地方便用戶進行連接參數(shù)的配置。同時,還提供連接狀態(tài)的標記功能,可以協(xié)助用戶快速定位異常點,從而加快異常的排除過程。這樣的功能設計使得用戶能夠更加直觀地管理設備和設置DUT。

在測試設計界面中,左邊是測試標準參數(shù)設計,右邊是標準文檔預覽。用戶可根據(jù)需求來切換測試標準測試,目前已填加的標準有線注入法、三同軸法、管中管法,后續(xù)會持續(xù)添加更多的標準,也可根據(jù)客戶需要來添加標準測試。

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在測試管理界面中,包含了測試日志、衛(wèi)星圖、實時位置圖、測試結果圖、測試項詳情

測試日志:實時刷新測試過程中的log,用戶在使用過程中遇到問題時隨時查看測試日志,快速找到問題所在。

衛(wèi)星圖:實時更新衛(wèi)星數(shù)據(jù)的情況

實時位置圖:使用圖表實時刷新實時位置情況,圖表可放大縮小及拖拽

測試結果圖:使用表格實時刷新測試數(shù)據(jù),方便用戶查看

測試項詳情:實時同步每個測試項的參數(shù),用戶可以根據(jù)需要來更改測試項參數(shù)。

軟件還提供清晰的指示,顯示已經(jīng)測試、未測試和正在測試的項目。測試界面采用多界面顯示,簡潔直觀,實時顯示測試結果和PASS/FAIL狀態(tài)。此外,軟件還提供了異常處理流程的配置選項,例如單步測試、重新測試、終止測試、暫停測試等,以便及時處理異常情況。

這樣,測試人員可以更加高效地進行測試,并在測試過程中及時獲得準確的測試結果。整個測試流程變得簡單明了,同時提高了測試的準確性和可靠性。

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測試報告

在測試完成后,我們可以生成易讀懂的測試報告,其中包含了限值范圍、測試結果和結論。測試報告將清晰列出每個測試項的限制條件,這些條件定義了測試的目標和參考標準。對于每個測試項,報告將包含詳細的測試結果,這些結果以可讀性高的方式呈現(xiàn),方便用戶理解和分析。

這份報告將提供多種格式選擇,包括csv、txt和pdf格式,csv、txt格式方便數(shù)據(jù)的導入和分析,而pdf格式則提供了一種便捷的文檔格式,可供打印和在線查閱。這樣的測試報告旨在提供清晰、全面且易于理解的信息,幫助您做出準確的決策并對系統(tǒng)的性能進行評估。我們致力于為您提供高質(zhì)量的測試服務,并確保測試結果以易讀懂的方式進行呈現(xiàn)。

賬號權限

軟件提供了兩種不同的登錄權限:工程師和操作員。在登錄界面上,用戶可以選擇相應的角色進行登錄。工程師登錄后,擁有更高的權限。他們可以修改測試項目和測試參數(shù),靈活調(diào)整測試設置以滿足具體需求,并能保存和生成測試模板。這使得工程師能夠根據(jù)實際情況對測試進行定制化的設置和管理。

操作員角色沒有權限修改測試項目和參數(shù),只能進行測試操作。操作員可以執(zhí)行已設定好的測試流程,對測試進行啟動、暫停和停止等操作,以確保測試的順利執(zhí)行。

通過這種登錄權限的設定,軟件能夠有效區(qū)分不同角色的用戶,并確保測試項目和參數(shù)的安全性和穩(wěn)定性。工程師能夠負責測試設置的管理和調(diào)整,而操作員能夠專注于測試操作的執(zhí)行。這種分工和權限劃分能夠提高工作效率并減少潛在的誤操作風險。

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系統(tǒng)信息

關于我們的界面,可以在這里找到我們的聯(lián)系方式,這個界面可以查看當前系統(tǒng)用戶、系統(tǒng)名稱、系統(tǒng)版本還有我們公司的地址聯(lián)系方式和微信公眾號。

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廣州綠測電子科技有限公司(簡稱:綠測科技)成立于2015年11月,是一家專注于耕耘測試與測量行業(yè)的技術開發(fā)公司。綠測科技以“工程師的測試管家”的理念向廣大客戶提供專業(yè)的管家服務。綠測科技的研發(fā)部及工廠設立于廣州番禺區(qū),隨著公司業(yè)務的發(fā)展,先后在廣西南寧、深圳、廣州南沙、香港等地設立了機構。綠測科技經(jīng)過深耕測試與測量領域多年,組建了一支經(jīng)驗豐富的團隊,可為廣大客戶提供品質(zhì)過硬的產(chǎn)品及測試技術服務等支持。

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