一、什么是eVTOL

電動垂直起降飛行器（eVTOL, electric Vertical Taking-Off and Landing）是一種利用電力驅(qū)動的航空器，能夠像直升機一樣垂直起降，同時又具備更高的能效、更低的噪音和排放水平。這些飛行器被視為未來城市空中交通的重要組成部分，尤其是在緩解地面交通擁堵、提供快速城市間或城市內(nèi)部運輸方面展現(xiàn)出巨大潛力。 

目前，電動垂直起降飛行器的發(fā)展正處于快速進展階段，涉及多個關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)和實驗，包括電池技術(shù)、電機效率、飛行控制系統(tǒng)和安全機制等。 

這兩年國家和各地政府積極出臺各項政策和法規(guī)，推動低空經(jīng)濟快速高質(zhì)量發(fā)展。應(yīng)當(dāng)指出，低空經(jīng)濟是一項基于無人機、eVTOL和直升機等新一代航空器的重要產(chǎn)業(yè)，飛行器的整機、零部件和系統(tǒng)的測試尤為關(guān)鍵。

 綠測科技依托先進的測試能力，為這一領(lǐng)域的發(fā)展提供高效且穩(wěn)定的測試方案及中試平臺建設(shè)，覆蓋動力系統(tǒng)、航空電池、充電裝置、高精密飛控傳感器及通訊導(dǎo)航系統(tǒng)等多個關(guān)鍵領(lǐng)域。

二、網(wǎng)絡(luò)性能仿真與測試

網(wǎng)絡(luò)性能仿真與測試在eVTOL中的應(yīng)用至關(guān)重要，主要用于保障飛行器在設(shè)計和運營過程中的通信、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)的可靠性和效率。這些仿真和測試可以幫助工程師優(yōu)化飛行器的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和安全性，從而提高eVTOL的整體性能和安全標(biāo)準(zhǔn)。

核心網(wǎng)絡(luò)仿真測試：支持5G/4G/3G/2G，具有完備的核心網(wǎng)仿真能力，可按需模擬所需的網(wǎng)元。在端到端場景中，可以仿真輕量化的5G或者4G核心網(wǎng)，支持5G或4G真實終端和基站的接入。

信道仿真測試：從簡單的SISO測試到5G所需的復(fù)雜、高密度要求的MIMO OTA，Massive MIMO波束賦形和載波聚合測試。

網(wǎng)絡(luò)損傷測試：網(wǎng)絡(luò)損傷測試能夠提供第2至7層網(wǎng)絡(luò)延遲和損傷，精準(zhǔn)控制帶寬和速率，驗證5G業(yè)務(wù)的在不同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的效果。

流量測試：通過產(chǎn)生帶簽名字段和時間戳的流量驗證網(wǎng)絡(luò)端到端的時延、抖動、丟包率，時刻記錄網(wǎng)絡(luò)運行質(zhì)量。

TSN測試：驗證和測試支持TSN(時間敏感型網(wǎng)絡(luò))技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和系統(tǒng)，測試用例包括時間同步(IEEE 802.1AS)、流量整形(IEEE 802.1 Qav和IEEE 802.1Qbv)、冗余(IEEE 802.1CB)、過濾和監(jiān)管(IEEE 802.1Qci)以及配置和管理(IEEE 802.1Qcc)的機制等。

三、射頻性能仿真與測試

GNSS信號仿真測試：通過輸出真實的GPS/北斗衛(wèi)星信號，對實驗室內(nèi)部的所有基站BBU模塊進行授時，以達到實驗網(wǎng)全網(wǎng)時鐘同步，避免站間干擾。同時提供高精度定位信號，驗證智慧醫(yī)療、自動駕駛、緊急救援等。

GNSS性能測試：使用GNSS信號模擬器生成各種GNSS信號（如BeiDou，GPS，GLONASS，Galileo等），模擬不同的衛(wèi)星環(huán)境，遵照衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范，完成NMEA協(xié)議一致性、定位精度、首次定位時間等性能測試。

無線射頻信號性能測試：通過將信號發(fā)生器、信號分析儀等硬件與專業(yè)的測試軟件結(jié)合，可完成5G NR、WLAN、衛(wèi)星、雷達等無線測試應(yīng)用的射頻性能測試，包括測試5G/4G/3G/2G各通信制式下發(fā)射機和接收機射頻指標(biāo)、驗證無線設(shè)備的射頻/無線資源管理一致性、運行遵照國際規(guī)范定義的一致性測試用例等。

雷達信號仿真與測試：通過信號發(fā)生器生成復(fù)雜的雷達波形，包括脈沖雷達、連續(xù)波雷達和相控陣?yán)走_信號，以模擬各種戰(zhàn)場和民用場景（包括模擬飛行目標(biāo)、地面車輛和其他靜態(tài)或移動目標(biāo)的雷達回波，模擬天氣、地形等環(huán)境影響），完成干擾與抗干擾測試、高分辨率和高精度雷達測試。

四、高速信號測試

PCIe、MIPI、HDMI、USB接口在航空器、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等的各種系統(tǒng)中扮演著重要角色，例如用于數(shù)據(jù)傳輸、系統(tǒng)更新、設(shè)備連接、數(shù)據(jù)顯示、多媒體交互等。

PCIe解決方案：覆蓋設(shè)計和仿真、發(fā)射機測試、接收機測試、互聯(lián)測試、協(xié)議測試，確保PCIe設(shè)計成功并實現(xiàn)出色的測量完整性。

MIPI解決方案：MIPI接口在5G移動設(shè)備、互聯(lián)汽車和物聯(lián)網(wǎng)解決方案中具有極其重要的戰(zhàn)略作用。該方案覆蓋MIPI設(shè)計和仿真、發(fā)射機測試、接收機測試、阻抗/回波損耗、協(xié)議測試，確保產(chǎn)品在設(shè)計和功能上達到嚴(yán)格的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

HDMI解決方案：HDMI接口廣泛用于視頻和音頻傳輸，連接各種多媒體設(shè)備，如電視、顯示器、音頻接收器等。該方案覆蓋HDMI接口設(shè)計和仿真、源端測試、接收端測試和媒體測試，以確保HDMI設(shè)備之間的互操作性和兼容性，并滿足一致性規(guī)范要求。

USB解決方案：覆蓋設(shè)計與仿真、電氣一致性、自動化接收機合規(guī)性測試。USB設(shè)計與仿真，通過使用各種不同信號，對發(fā)射機、接收機和通道進行壓力測試；USB4電氣性能驗證包括路由器組件發(fā)送端測試、傳輸預(yù)設(shè)校準(zhǔn)、抖動測試、眼圖測試等；自動化USB4接收機合規(guī)性測試，驗證USB4設(shè)備符合最新的USB4規(guī)范，通過使用精密測試臺進行校準(zhǔn)，確保被測器件符合一致性規(guī)范要求；通過優(yōu)化發(fā)射機均衡器，使用高性能示波器精密校準(zhǔn)BERT的壓力信號。

五、關(guān)鍵部件電性能測試

電池性能測試：通過電源和負載等設(shè)備模擬不同的工況，實現(xiàn)對電池的充放電測試，電池循環(huán)壽命測試，工況循環(huán)壽命測試等，關(guān)注電池的電壓、電流、能量密度、以及倍率性能，驗證電池在極端條件下的保護機制，有助于研發(fā)更高效的電池和熱管理系統(tǒng)，提高電池的穩(wěn)定性和安全性。

BMS性能測試：通過電池模擬器和專業(yè)的測試軟件，準(zhǔn)確評估BMS的測量精度、工作穩(wěn)定性等，包括：確保精確監(jiān)控電池的能量輸出和電池健康狀態(tài)，同時優(yōu)化電池的充放電過程以延長電池壽命；實時監(jiān)測電池性能，并具備先進的診斷功能，能夠預(yù)測并警告潛在的電池問題。這些對于飛行器的安全至關(guān)重要，以適應(yīng)其獨特需求和操作環(huán)境。    

電機性能測試：通過耐壓測試，電阻測試，電感測試，電機效率測試等，覆蓋從基礎(chǔ)電氣性能參數(shù)測量到綜合性能測試，評估電機的可靠性和耐久性；優(yōu)化電機功率密度，提高電機控制系統(tǒng)的精確性和響應(yīng)速度，以實現(xiàn)精準(zhǔn)的飛行控制和高效的能量管理，確保產(chǎn)品符合最高的安全和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

飛行控制系統(tǒng)性能測試：通過測量傳感器，機載計算機和伺服作動設(shè)備以及電氣接口等部件，關(guān)注產(chǎn)品的電壓穩(wěn)定性、電流承載能力、響應(yīng)時間等不同工況下的關(guān)鍵指標(biāo)，提高系統(tǒng)的故障診斷和容錯能力，保證與各子系統(tǒng)在獨立運作的同時，實現(xiàn)高效的信息交互和控制協(xié)同，確保飛行器能夠安全、穩(wěn)定地運行。

六、EMC測試

電磁兼容性（EMC）在電動垂直起降飛行器的應(yīng)用中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。由于飛行器依賴于復(fù)雜的電子控制系統(tǒng)和通信技術(shù)來進行操作和導(dǎo)航，因此保證這些系統(tǒng)在強電磁干擾環(huán)境下的可靠性和穩(wěn)定性是非常必要的。

EMC設(shè)計和仿真：通過專業(yè)的EDA工具，支持從初步設(shè)計到最終驗證的整個開發(fā)過程，包括信號完整性分析、功率完整性分析、熱分析和電磁干擾仿真等，以預(yù)測和解決電路設(shè)計中可能出現(xiàn)的電磁干擾問題，提前對電磁兼容性進行評估和優(yōu)化。

預(yù)兼容性EMC測試：通過專用的診斷工具，如近場探針和掃描系統(tǒng)，搭配EMI接收機，可以精確地定位發(fā)射源和敏感點。這能幫助設(shè)計師在開發(fā)過程中早期檢測并解決可能的EMI問題，避免在產(chǎn)品最終認證時出現(xiàn)失敗。

完整的EMI和EMS測試：覆蓋整機、零部件、PCB、芯片等各產(chǎn)品形態(tài)測試，通過整合行業(yè)合作伙伴專業(yè)的軟硬件能力，包括電波暗室、屏蔽室、GTEM小室，以及輻射發(fā)射、輻射抗擾、瞬態(tài)測試軟件等，可確保產(chǎn)品的電磁兼容性滿足設(shè)計和法規(guī)認證要求。

中試平臺建設(shè)：提供一站式實驗室建設(shè)方案，包括早期規(guī)劃，專業(yè)出圖，交鑰匙工程，專業(yè)自動化測試系統(tǒng)，應(yīng)用覆蓋飛行器、汽車、民品、無線、信息設(shè)備、醫(yī)療產(chǎn)品等；在國家質(zhì)檢機構(gòu)和商用EMC測試應(yīng)用領(lǐng)域，交付案例豐富。

七、環(huán)境可靠性測試

氣候可靠性測試：通過模擬實際應(yīng)用環(huán)境，如溫度、濕度、鹽霧，防塵防水等，在短時間內(nèi)激發(fā)出可能存在的缺陷，驗證在各種環(huán)境下的性能和耐久性，對飛行器作系統(tǒng)的可靠性分析和可靠性預(yù)測，提前優(yōu)化和改善，減少產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計、返修成本，確保飛行器的可靠性符合要求。

振動機械可靠性測試：了解結(jié)構(gòu)動力學(xué)對于優(yōu)化結(jié)構(gòu)的固有動態(tài)特性和行為至關(guān)重要，通過設(shè)計與仿真，模擬部件在運輸或飛行過程中產(chǎn)生的振動、沖擊等活動，發(fā)現(xiàn)并改善產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)強度問題，提高飛行器的控制精度和有效載荷，降低安全風(fēng)險。

聲音測試：面對綠色環(huán)保的挑戰(zhàn)，為減少環(huán)境的噪音污染，通過聲壓級測試和聲音頻譜分析等方法，測量產(chǎn)品的噪聲大小，分析不同頻率段的聲壓級，識別噪聲來源，優(yōu)化噪聲控制技術(shù)，提升飛行器的運營效率和用戶接受度。