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3D打印與激光掃描和反饋機(jī)制相結(jié)合，成功打印出具有骨骼、韌帶和肌腱的機(jī)器人手

發(fā)布日期：2023-11-21     378 次

11月19日電英國《自然》雜志日前發(fā)表的一項研究成果表明，瑞士和美國研究人員首次使用一種新技術(shù)，把3D打印與激光掃描和反饋機(jī)制相結(jié)合，成功打印出具有骨骼、韌帶和肌腱的機(jī)器人手。這一技術(shù)為柔性機(jī)器人結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)開辟了全新可能性。

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2020年10月15日，在美國達(dá)拉斯一家購物中心，人們觀看3D打印的女性雕像。新華社發(fā)（田丹?攝）

3D打印技術(shù)通過將數(shù)字模型直接轉(zhuǎn)化為實體物體，可實現(xiàn)從設(shè)計到生產(chǎn)的快速轉(zhuǎn)變。與在3D打印中常用的快速固化的塑料材料不同，在這項新研究中，瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和美國一家初創(chuàng)企業(yè)的研究人員使用了具有較好柔韌度的慢速固化的聚合物材料。

通常來說，3D打印機(jī)逐層打印并在每個固化步驟后刮去表面不規(guī)則的部分，但這種打印方式不適用于慢速固化的聚合物材料。在該新研究中，研究人員開發(fā)出一種3D打印與激光掃描和反饋機(jī)制相結(jié)合的新技術(shù)，可以快速檢查每個打印層的表面不規(guī)則情況，實時、精確調(diào)整打印下一層時的材料量。利用這一技術(shù)，研究人員成功地一次性打印出由不同彈性的聚合物制成的有骨骼、韌帶和肌腱的機(jī)器人手。

研究人員表示，這項新技術(shù)可以比較容易地將柔軟的、具有彈性和剛性的材料結(jié)合起來。接下來，他們將利用這項技術(shù)探索更多的可能性。


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