5月20日消息，在今日舉辦的小鵬汽車AI DAY上，小鵬汽車CEO何小鵬官宣端到端大模型上車。

其稱：“小鵬是國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車的端到端大模型，多個(gè)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合訓(xùn)練、協(xié)調(diào)一致，解決泛化問題，提升大模型的可解釋性及可診斷性，讓AI模型成長(zhǎng)及迭代更迅速。”

同時(shí)其就端到端進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹：“之前的智駕方案對(duì)于感知、規(guī)控、控制這些方面都是分開來處理的，所以車輛在遇到一些場(chǎng)景時(shí)候的處理會(huì)有一些猶豫。

但升級(jí)到端到端后，車輛可以直接通過傳感器輸入的內(nèi)容來輸出車輛的控制，并且端到端訓(xùn)練也由之前的圖片升級(jí)到視頻，端到端大模型下的智駕會(huì)更加的類人。”

何小鵬在發(fā)布會(huì)上表示表示：小鵬的端到端大模型，智駕能力能夠提升2倍。

XNet（眼睛）：感知距離提升2倍，能看清1.8個(gè)足球場(chǎng)面積，識(shí)別目標(biāo)物50+。

XBrain（大腦）：能認(rèn)識(shí)待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車道，還能讀路牌文字，推測(cè)交通參與者意圖。

XPlanner（小腦）：復(fù)雜場(chǎng)景也越來越像老司機(jī)，頓挫、卡死、安全接管都減少將近50%。

同時(shí)小鵬也在非常快速的迭代端到端大模型：2天迭代1次；在智駕能力方面，18個(gè)月提升30倍；視頻訓(xùn)練：折算里程10+億公里，日新增里程9.78+萬公里；實(shí)車測(cè)試：646+萬累計(jì)公里數(shù)，1972個(gè)城市和區(qū)縣；仿真測(cè)試：2.16+億累計(jì)公里數(shù)、2.2+萬核心模擬場(chǎng)景、5.8+萬專業(yè)模擬場(chǎng)景。

小鵬汽車表示，到2024年第三季度，小鵬汽車將實(shí)現(xiàn)全國(guó)每務(wù)路都能開，全面實(shí)現(xiàn)無圖，2025年在中國(guó)實(shí)現(xiàn)類L4級(jí)智駕體驗(yàn)！